讲述了郑成功宣布台湾永远是中国的一部分，并迅速投入了对台湾的开发，使台湾日渐繁荣的故事。

存亡续决，弘扬民族精神，继往开来，中华儿女不屈不挠。明末清初，郑成功之父郑芝龙挟持明隆武皇帝，割据福建，与清政府分庭抗礼。年轻的郑成功在国子监求学，清兵南下，郑成功返回福建，力劝父亲郑芝龙北伐清兵。郑芝龙不顾郑成功和隆武皇帝以及回国的田川夫人的劝阻率军投奔清军。从此郑芝龙和郑成功父子反目成仇。郑成功率军抗击清军，依然屹立在福建，成为当时反清复明的一面旗帜。隆武皇帝在一次战役中遇难，临终时下旨，命郑成功一定要收复台湾，郑成功的母亲田川夫人也在这次战役中被清军包围，剖腹自尽。郑成功退守厦门金门一带，立志要收复

南明隆武二年，清军南下攻城夺地，所到之处硝烟弥漫炮火轰鸣，延平王郑成功率部众血战沙场抵守疆土，尽管遭遇父亲投清、母亲被杀、叔父叛变一系列变故，一代名将郑成功依旧坚守着护我家国的誓言绝不后退！

郑成功，是中国明末清初著名的民族英雄,清兵入闽，其父郑芝龙迎降，他哭谏不听，起兵抗清。后与张煌言联师北伐，震动东南。郑成功一生，抗清驱荷，以赶走荷兰殖民主义者、收复祖国领土台湾的业绩载入史册。动画片记述明朝末年民族英雄郑成功收复台湾，建设台湾的伟大功业，歌颂了郑成功的爱国情操和民族气节！